什麼情況下搶奪可以免予刑事處罰

依據《刑法》第三十七條的規定，搶奪可以免於刑事處罰的情形有：

1、已滿16週歲不滿18週歲的未成年人作案，屬於初犯或者被教唆犯罪的。

2、主動投案、全部退贓或者退賠的。

3、被脅迫參加搶奪，沒有分贓或者獲贓較少的。