原理：船舵是小展弦比，即舵高與舵寬比值的平板或機翼結構。當舵轉動時候，作用在舵葉上的力可以分解爲舵阻力與舵升力，其中舵阻力是沿着流體流動的方向，即船舶航行方向，舵升力垂直於流體流向。舵升力相對於船舯會產生轉舵力矩，使得船舶轉向。船舵本義：船尾用以控制行向的裝置。單提舵字，默認一般指船舵，如把舵，掌舵。隨着科技的發展和進步，也出現了車舵，即汽車駕駛時控制方向的裝置和機舵，即應用偏航運動原理製作的飛機末尾部分的附着有紋摺的，或可活動的輔助機翼，在飛行時用來控制其水平動向。船舵
