松鼠屬於哺乳綱齧齒目松鼠科。其本身也是一個科的總稱。松鼠包括松鼠亞科和非洲地松鼠亞科兩種，特徵是長着毛茸茸的長尾巴。根據生活環境不同，松鼠可分爲樹松鼠、地松鼠和石松鼠等。與其他親緣關係接近的動物又被合稱爲松鼠形亞目。其中巖松鼠和側紋巖松鼠是中國特有動物。
松鼠是典型的樹棲小動物，身體細長。其前後肢間無皮翼，四肢強健，趾有銳爪，爪端呈鉤狀，雌性個體比雄性個體稍重一些。花鼠屬與松鼠屬其臉頰內側有頰囊的構造，能儲存很多食物。松鼠多數棲息在寒溫帶的針葉林及針闊葉混交林區，尤其以山坡或河谷兩岸的樹林中居多。
松鼠有貯藏食物的習性。主要以橡子、栗子、胡桃等堅果爲食，同時也食用松樹的嫩枝葉、樹皮、菌類以及昆蟲、小鳥等。
