萬有引力公式中的g是常量，萬有引力全稱爲“萬有引力定律”，爲物體間相互作用的一條定律，1687年爲牛頓所發現。任何物體之間都有相互吸引力，這個力的大小與各個物體的質量成正比例，而與它們之間的距離的平方成反比。如果用m1、m2表示兩個物體的質量，r表示它們間的距離，則物體間相互吸引力爲F=（Gm1m2）/r²，G稱爲萬有引力常數也可簡稱爲引力常數。
萬有引力定律出現後，才正式把研究天體的運動建立在力學理論的基礎上，從而創立了天體力學。簡單的說，質量越大的東西產生的引力越大,這個力與兩個物體的質量均成正比，與兩個物體間的距離平方成反比。地球的質量產生的引力足夠把地球上的東西全部抓牢。
