重力公式中g是質量的意思。質量（mass）是物體所具有的一種物理屬性，是物質的量的量度，它是一個正的標量。質量分爲慣性質量和引力質量。自然界中的任何物質既有慣性質量又有引力質量。這裏所說的“物質”是自然界中的宏觀物體和電磁場、天體和星系、微觀世界的基本粒子等的總稱。
物體由於地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物體是地球。重力的方向總是豎直向下。物體受到的重力的大小跟物體的質量成正比，計算公式是：G=mg，g爲比例係數，大小約爲9.8N/kg，重力隨着緯度大小改變而改變，質量爲1kg的物體受到的重力爲9.8N。重力作用在物體上的作用點叫重心。
