毛毛蟲是昆蟲，它是鱗翅目昆蟲的幼蟲。昆蟲生長過程中要經過變態發育，毛毛蟲只是變態發育中的一個階段。呈蠕蟲狀，有胸足3對，腹足和尾足5對，軀體上有剛毛，體側有呼吸的氣門。毛毛蟲幼蟲體上生有剛毛，對剛毛的排列和命名稱毛序，在分類上有重要意義。毛毛蟲幼蟲約有112000種，包括蛾類和蝶類。有些可作魚餌、餵魚，經常活躍於樹葉，樹幹等地方，春天和夏天多。
