毛毛蟲一般指鱗翅目昆蟲的幼蟲。具3對胸足，腹足和尾足大多爲5對，有的幼蟲身上有很多有毒的剛毛，人碰到的話皮膚會紅腫。由於幼蟲身上的剛毛很多，所以人們習慣性的稱該類幼蟲爲毛毛蟲。成蟲色彩美麗，成蟲體肢和翅滿被鱗片和毛，故2對翅爲鱗翅，且前翅大於後翅；虹吸式口器；觸角絲狀、雙櫛狀、櫛狀、棍棒狀等多型；複眼發達，單眼2個或無單眼。
