毛毛蟲一般指鱗翅目昆蟲的幼蟲。毛毛蟲爲蠕蟲狀，具3對胸足，腹足和尾足大多爲5對，還沒有長出翅膀，不能飛行，被歸爲爬行動物，所以只會爬行。毛毛蟲體上生有剛毛，對剛毛的排列和命名稱毛序，在分類上有重要意義。毛毛蟲行動遲緩，但它精通僞裝和防衛。研究人員發現，不同種類的毛蟲或蛹都帶有一對眼睛狀的標記，且顏色和形狀多種多樣，有圓的也有狹長的瞳孔形。這些各式各樣的圖案表明毛蟲們並沒有刻意針對某種掠食者進行擬態僞裝，以逃脫被捕食。
