盧梭和伏爾泰的思想的不同點在於是否徹底脫離神權，是否堅決反對君主專制。伏爾泰希望通過“開明”君主的改革過渡到君主立憲制，他沒有完全擺脫神權思想的影響，仍主張信仰上帝，保留宗教。他認爲教會造成了社會的無知和黑暗，號召爲科學和進步而奮鬥。盧梭提倡“社會契約論”和“人民主權說”，認爲人是生而平等的，社會存在着人們共同利益的“公益”，爲了維護這種利益，人們都要遵守契約。他主張在社會契約面前，人們遵守同樣的制約，享受同樣的權利，以此反對專制和封建等級制度。他明確提出了“人民主權”說，反對君權神授論。
