種類、溫度、狀態等都是影響密度大小的因素。種類不同的物質，密度一般不同；物體具有熱脹冷縮的性質，一定質量的物體，溫度升高，體積增大，密度減小；同一種物質狀態不同，密度不同，例如水和冰，是同一種物質，但是密度不同。
密度是對特定體積內的質量的度量，密度等於物體的質量除以體積，可以用符號ρ表示，國際單位制和中國法定計量單位中，密度的單位爲kg/m3。
一般來說，不論什麼物質，也不管它處於什麼狀態，隨着溫度、壓力的變化，體積或密度也會發生相應的變化。聯繫溫度T、壓力p和密度ρ(或體積)三個物理量的關係式稱爲狀態方程。氣體的體積隨它受到的壓力和所處的溫度而有顯著的變化。
人體的密度僅有1.02g/cm3，只比水的密度多出一些。汽油的密度比水小，所以在路上看到的油漬，都會浮在水面上。海水的密度大於水，所以人體在海水中比較容易浮起來。(死海海水密度達到1.3g/cm3，大於人體密度，所以人可以在死海中漂浮起來。)
