北魏皇帝的自稱應該都是沿襲前朝的：孤或者寡人。北魏共有15個帝王，從道武帝，名拓跋珪開始，這個拓跋珪就自稱皇帝，對內遷都平城，稱帝建國，仿中原封建制度營建宮室，制定各類典章制度，禮儀等。重視文化事業的發展，把文化水平作爲選拔官吏的重要條件之一。對拓跋鮮卑建立在血緣基礎上的部族制度進行改革，離散諸部，分土定居，使各個民族都成爲北魏的編民，加強了中央集權，使拓跋鮮卑在新的環境，新的條件下很快地適應了社會發展的客觀要求。
