成立正當防衛的法定條件是：一、有不法侵害發生；二、必須是在不法侵害正在進行的時候；三、正當防衛不能超越一定限度；四、正當防衛必須基於保護合法權益免受不法侵害的目的；五、正當防衛所針對的，必須是不法侵害者本人。【法律依據】根據《刑法》第二十條規定，爲了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而採取的制止不法侵害的行爲，對不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。
