失街亭一般指街亭之戰。街亭之戰是三國時期諸葛亮北伐的其中一場戰事，發生於諸葛亮第一次北伐戰爭期間，也是這次北伐戰爭中一場決定性戰事。魏太和二年春天，諸葛亮率軍攻打曹魏，聲稱由斜谷道攻取郿縣，並派趙雲、鄧芝爲疑軍，據箕谷，令曹真前去防守郿縣；諸葛亮則親率諸軍進攻祁山，發動第一次北伐。諸葛亮北伐令天水、南安和安定三郡叛魏響應，關中震動，震驚曹魏，魏明帝更親身到長安督戰，並派張郃抗擊進攻祁山的諸葛亮。
