不同物質的密度一般不同，但有個別不同物質密度相度同，如酒精和煤油的密度都是0.8g/cm3。密度是對特定體積內的質量的度量，密度等於物體的質量除以體積，可以用符號ρ表示，國際單位制和中國法定計量單位中，密度的單位爲kg/m3。
每種物質都有一定的密度，不同物質的密度一般是不同。我們可以利用密度來鑑別物質。其辦法是測定待測物質的密度，把測得的密度和密度表中各種物質的密度進行比較，就可以鑑別物體是什麼物質做成的。
同種物質組成的物體，無論質量大小如何，其密度一般是相同的，但是同種物質，密度也因其溫度和狀態的變化而變化，如冰和水是同種物質，但二者密度不同。
人體的密度僅有1.02g/cm3，只比水的密度多出一些。汽油的密度比水小，所以在路上看到的油漬，都會浮在水面上。海水的密度大於水，所以人體在海水中比較容易浮起來。（死海海水密度達到1.3g/cm3，大於人體密度，所以人可以在死海中漂浮起來。）
