目前發現的稀土元素共有17種。
稀土就是化學元素週期表中鑭系元素：鑭、鈰、鐠、釹、鉕、釤、銪、釓、鋱、鏑、鈥、鉺、銩、鐿、鑥，以及與鑭系的15個元素密切相關的兩個元素：鈧和釔共17種元素，稱爲稀土元素。
