盼烏頭馬角終相救的意思是期望出現奇蹟，救友而歸，也比喻不現實的事情，只能等待出現奇蹟。
烏頭馬角，比喻不能實現之事。同烏白馬角。出自司馬遷的《史記·刺客列傳》：“烏頭白，馬生角，乃許耳。”一般作賓語、定語，指不可能出現的事。
盼烏頭馬角終相救，出自顧樑汾《贈吳漢槎》其一，全文如下：
季子平安否。便歸來，平生萬事，那堪回首。行路悠悠誰慰藉，母老家貧子幼。記不起，從前杯酒。魑魅搏人應見慣，總輸他翻雲覆雨手。冰與雪，周旋久。
淚痕莫滴牛衣透。數天涯，依然骨肉，幾家能夠。比似紅顏多命薄，更不如今還有。只絕塞，苦寒難受。廿載包胥成一諾，盼烏頭馬角終相救。置此札，君懷袖。
