訂立自書遺囑的法定條件包括：
1、立遺囑人必須具有行爲能力。
2、遺囑尾必須是立遺囑人真實的意思表示。在受他人威脅。迫或欺騙情況下所立的遺囑，以及他人僞造。篡改的遺囑，一律無效。
3、遺囑內容不是違反國家法律，公共利益和社會主義道德準則。不得取消缺乏勞動能力又無生活來源的繼承人的必要繼承份額
4、自書遺囑必須符合法律規定的形式，即自書遺囑由遺囑人親筆書寫，簽名，註明年、月、日。
【法律依據】
《繼承法》第十七條規定，公證遺囑由遺囑人經公證機關辦理。自書遺囑由遺囑人親筆書寫，簽名，註明年、月、日。代書遺囑應當有兩個以上見證人在場見證，由其中一人代書，註明年、月、日，並由代書人、其他見證人和遺囑人簽名。以錄音形式立的遺囑，應當有兩個以上見證人在場見證。遺囑人在危急情況下，可以立口頭遺囑。口頭遺囑應當有兩個以上見證人在場見證。危急情況解除後，遺囑人能夠用書面或者錄音形式立遺囑的，所立的口頭遺囑無效。
