運動副按照運動類型分類：分爲低副和高副。兩個構件之間可能會通過點接觸、線接觸或面接觸形成運動約束。兩個構件之間接觸的點、線、面的組合稱爲副元素。如果副元素爲點或線，則運動副爲高副。
運動副有多種分類方法：按照運動副的接觸形式分類:面和麪接觸的運動副在接觸部分的壓強較低，被稱爲低副，而點或線接觸的運動副稱爲高副，高副比低副容易磨損。低副一般有轉動副，移動副，螺旋副，高副有車輪與鋼軌，凸輪與從動件，齒輪傳動等。按照相對運動的形式分類。構成運動副的兩個構件之間的相對運動若是平面運動則爲平面運動副，若爲空間運動則稱爲空間運動副，兩個構件之間只做相對轉動的運動副被稱爲轉動副，兩個構件之間只做相對移動的運動副稱爲移動副。
