線性系統：狀態變量和輸出變量對於所有可能的輸入變量和初始狀態都滿足疊加原理的系統。一個由線性元部件所組成的系統必是線性系統。但是，相反的命題在某些情況下可能不成立。線性系統的狀態變量與輸入變量間的因果關係可用一組線性微分方程或差分方程來描述，這種方程稱爲系統的數學模型。線性，指量與量之間按比例、成直線的關係，在空間和時間上代表規則和光滑的運動。
