公元前203年南海郡尉趙佗在嶺南建立南越國，首都南海(今廣州)，此時越南北部歸南越國統治。公元前111年西漢擊滅南越國，自此，越南置於中國直接統治下長達1182多年。968年越南丁朝建立，越南最終建立了國家，但一直作爲中國的屬國或藩屬國。
越南的主要朝代爲李朝(1010年—1225年)，陳朝(1225年—1400年)，黎朝(1428年—1527年)，西山朝(1778年—1802年)，阮朝(1802年—1945年)。
19世紀後期，法國對越南進行殖民侵略，清朝派兵抵抗。1885年，清政府與法國簽訂《中法新約》，被迫承認越南獨立。從此，越南徹底從中國版圖獨立，並淪爲法國殖民地。
