開具貨物運輸發票需要準備運輸合同，對方的營業執照複印件、銀行賬戶等開票信息、稅控設備等開票工具，如果是代開發票的，還需要提供銀行卡、身份證及複印件等。另外，增值稅一般納稅人提供貨物運輸服務，使用增值稅專用發票和增值稅普通發票，開具發票時應將起運地、到達地、車種車號以及運輸貨物信息等內容填寫在發票備註欄中。
