周武王的祖先是姬姓的第一代祖宗軒轅黃帝。
姬姓爲中國最古老的姓之一，周王族爲姬姓。戰國以後傳說，黃帝亦姓姬。
《史記三代世表》中：堯立后稷以爲大農，姓之曰姬氏。
《帝王世紀》中：黃帝長於姬水，固以爲姓。公元前十一世紀周朝初年分封諸侯時，所立的姬姓國就有五十多個。但這些姬姓國的後人大多改以國名、封邑名、及祖父的名字爲氏，所以到秦漢時代以姬爲姓的不多了。
《通志氏族略》中：秦滅六國，子孫皆爲民庶，或以國爲氏，或以姓爲氏，或以邑爲氏，或以字爲氏，姓氏之失，自此始。周朝之子孫可稱周子南君，亦可稱姬嘉。
顧炎武《日知錄》雲：自戰國以下之人，以氏爲姓，而五帝以來之姓亡矣。姓氏混而爲一，原來出自姬姓的198個氏各自稱姓，不在認爲是姬氏，爲姬姓改姓之祖。傳至十五世古公亶父，遷於岐山，改習俗，建城築屋，發展農業，逐步強大。至文、武二王，滅商紂，建立西周王朝。流祥，流派祥瑞，衍慶，繁衍興旺。
