亨利王子的全名是唐·阿方索·恩裏克，葡萄牙親王。因設立航海學校、獎勵航海事業而被稱爲“航海者”。在他的支持下，葡萄牙船隊在非洲西海岸至幾內亞一帶，掠取黑人、黃金、象牙，並先後佔領馬德拉羣島等。亨利王子實際上並沒有出海遠航，只是在1415年隨王國船隊出征過摩洛哥的休達。他是若奧一世國王的第三個兒子，他的母親是英國人。他自幼沉靜踏實，喜好鑽研，專心致志於既定目標。他隨船隊到達休達後，刻苦研究了大量歷史文獻，積累了寶貴的航海資料。他確信，地球上尚有許多未知的大陸等待人們去發現。於是，一個宏大的設想在他的腦海裏初步形成。他認定，葡萄牙歷史上一個新的時代即將開始。
