“衛所”是按照明朝政治制度設置的地方軍事行政機構，它和內地有所不同的是除了軍事職能外，還要管理地方行政事務，所謂撫綏屬部，看守地方。地名中的“所、衛、旗、營、哨”等通名主要源自明代的軍事制度。明朝建立後，規定軍隊的編制採用衛所制，一郡者設所，連郡者設衛。大抵以5600人爲1衛，1120人爲1千戶所，112人爲1百戶所。
