除了重力、彈簧的彈力以外的力做對物體做正功，物體的機械能增加；除了重力、彈簧的彈力以外的力做對物體做負功，物體的機械能減小。如果重力、彈力以外的其他力做的功總和爲零，機械能不變。
我們把動能、重力勢能和彈性勢能統稱爲機械能。決定動能的是質量與速度；決定重力勢能的是質量和高度；決定彈性勢能的是勁度係數與形變量。機械能只是動能與勢能的和。
物體由於運動而具有的能量，稱爲物體的動能。它的大小定義爲物體質量與速度平方乘積的二分之一。重力勢能是物體因爲重力作用而擁有的能量。發生彈性形變的物體的各部分之間，由於有彈力的相互作用，也具有勢能，這種勢能叫做彈性勢能。
在只有重力或彈力做功的物體系統內(或者不受其他外力的作用下)，物體系統的動能和勢能(包括重力勢能和彈性勢能)發生相互轉化，但機械能的總能量保持不變。這個規律叫做機械能守恆定律。
