撤銷仲裁裁決的法定情形是，根據《仲裁法》規定撤銷仲裁裁決的情形主要有以下六種情形：1、沒有仲裁協議的。2、裁決的事項不屬於仲裁協議的範圍或者仲裁委員會無權仲裁的。3、仲裁庭的組成或者仲裁的程序違反法定程序的。4、裁決所根據的證據是僞造的。5、對方當事人隱瞞了足以影響公正裁決的證據的。6、仲裁員在仲裁該案時有索賄受賄，徇私舞弊，枉法裁決行爲的。
