孝公任用衛鞅後不久，商鞅打算變更法度，孝公欲從商鞅之言而變法，可是又怕天下議論他。新法準備就緒後，還沒公佈，恐怕百姓不相信，就在國都後邊市場的南門豎起一根三丈長的木頭，招募百姓中能把木頭搬到北門的人賞給十金。百姓覺得這件事很奇怪，沒人敢動，又宣佈“能把木頭搬到北門的人賞五十金”。有一個人把它搬走了，當下就給了他五十金，藉此表明令出必行，絕不欺騙，事後就頒佈了新法。新法在民間施行了整一年，秦國老百姓到國都說新法不方便的人數以千計。正當這時，太子觸犯了新法，衛鞅說：“新法不能順利推行，是因爲上層人觸犯它。”將依新法處罰太子。太子，是國君的繼承人，又不能施以刑罰，於是就處罰了監督他行爲的老師公子虔，以墨刑處罰了給他傳授知識的老師公孫賈。第二天，秦國人就都遵照新法執行了。新法推行了十年，路上沒有人拾別人丟的東西爲己有，家家富裕充足。人民勇於爲國家打仗，不敢爲私利爭鬥，鄉村、城鎮社會秩序安定。當初說新法不方便的秦國百姓又有來說法令方便的。
