幹豆腐含水量極低，屬於豆製品的濃縮物，大約最少260大卡（100克）熱量。豆腐是最常見的豆製品，又稱水豆腐。相傳爲漢朝淮南王劉安發明。主要的生產過程一是製漿，即將大豆製成豆漿;二是凝固成形，即豆漿在熱與凝固劑的共同作用下凝固成含有大量水分的凝膠體，即豆腐。
