控制在四相繞組上輸入脈衝的順序，就可以控制電機的正轉/反轉(控制延時就能控制轉速)。步進電機正反轉控制方式：
步進電機有四相繞組A、B、C、D，當一繞組通電時在電動機內部形成N－S極，產生磁場，當通電的相發生變化，磁場發生旋轉，在磁場的作用下，轉子將轉動，若步進電機按雙四拍的方式來工作。
在A、B、C、D四相繞組上輸入脈衝的順序爲AB→BC→CD→DA→AB，步進電機沿順時針方向轉動，即正轉；若在A、B、C、D四相繞組上依次輸入脈衝AB→DA→CD→BC→AB；步進電機將沿逆時針方向旋轉，即反轉。
