步進電機有一個技術參數，空載啓動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啓動的脈衝頻率；如果脈衝頻率高於該值，電機不能正常啓動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啓動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈衝頻率應該有加速過程，即啓動頻率較低，然後按一定加速度升到所希望的高頻。
