類人猿和人類的根本區別有3個方面：
1、運動方式
人類和類人猿的運動方式是不同的，類人猿當初還沒有完全進化，主要是依靠雙臂進行行走；而人類依然完全進化，則是直立行走。
2、能力不同
不管是人類還是類人猿，都有使用或者製造工具的本領，類人猿雖然可以使用自然工具，但是不會製造工具；人類卻可以製造並使用各種簡單和複雜的工具。
3、腦發育的程度
人類與類人猿的腦發育程度差別十分大，類人猿腦的容量約爲400mL，沒有語言文字能力；人腦的容量約爲1200mL，具有很強的思維能力和語言文字能力。
但類人猿和人類也有相近的地方：
都具有複雜的大腦和寬闊的胸廓，具有盲腸蚓突以及扁平的胸骨；牙齒的數目與結構，眼的位置，外耳的形狀及血型與人類相近；懷孕期7～9個月，壽命可達幾十年；無尾、無頰囊和臀疣（長臂猿例外）。
