取保候審有以下幾個步驟：
取保候審的申請。被羈押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近親屬，有權提出取保候審的申請，申請取保候審應當採用書面形式。
2、取保候審的決定。公安機關、人民檢察院、人民法院在接到取保候審的申請書後，應當在7天之內作出是否同意的答覆。
3、取保候審的執行。取保候審的執行機關爲公安機關。
4、取保候審的期限。人民法院、人民檢察院和公安機關對犯罪嫌疑人、被告人取保候審最長不得超過十二個月。
法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》若干問題的解釋第六十八條規定：被羈押的被告人及其法定代理人、近親屬和律師有權申請取保候審。申請取保候審應當採用書面形式。
人民法院應當在接到書面申請後七日內作出是否同意的答覆。對符合取保候審條件並且提出了保證人或者能夠交納保證金的，人民法院應當同意，並依法辦理取保候審手續；
對不符合取保候審條件，不同意取保候審的，應當告知申請人，並說明不同意的理由。
