審查起訴只要符合取保候審的條件就可以申請，條件是：
1、可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
2、可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的；
3、患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的；
4、羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要採取取保候審的。
【法律依據】
《刑事訴訟法》第六十六條人民法院、人民檢察院和公安機關根據案件情況，對犯罪嫌疑人、被告人可以拘傳、取保候審或者監視居住。
第六十七條人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的；
（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的；
（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要採取取保候審的。取保候審由公安機關執行。
