機械能是動能與部分勢能的總和，這裏的勢能分爲重力勢能和彈性勢能；決定動能的是質量與速度；決定重力勢能的是高度和質量，決定彈性勢能的是勁度係數與形變量，動能與勢能可相互轉化，機械能只是動能與勢能的和；重力勢能、彈性勢能和動能統稱爲機械能。
