1、上電制動復位。注意，只要電源的的上升時間不超過1米每秒，就可以實現自動上電覆位；
2、軟件復位。注意，復位信號保持時間是編程人員預定的時間；
3、按鍵電平復位。注意，復位信號保持時間大於2個時鐘週期。
