錦衣衛分別有以下四個稱號：
大漢將軍：主管皇帝侍衛、展列儀仗、傳遞皇帝命令以及職掌廷杖等事項。經歷司：主管錦衣衛公務文書的出入、謄寫及檔案封存等事項。南鎮撫司：主管一般衛士，部隊人員之犯罪偵查、審訊、判決、情報以及軍事武器之研發事項。北鎮撫司：主管各地藩王及官員祕密監視、肅反肅貪，獨立偵訊、逮捕、判決、關押權力以及反間諜事項。錦衣衛，是明朝專有軍政蒐集情報機構，前身爲明太祖朱元璋設立的拱衛司，後改稱親軍都尉府，統轄儀鸞司，掌管皇帝儀仗和侍衛。1382年，裁撤親軍都尉府與儀鸞司，改爲錦衣衛。作爲皇帝侍衛的軍事機構，錦衣衛主要職能爲掌直駕侍衛、巡查緝捕。可以逮捕任何人，包括皇親國戚，並進行不公開的審訊。
