明朝比較著名的錦衣衛有很多，例如大漢將軍，大漢將軍在錦衣衛中自成一營，初期約有1500人，到明末時期，由於官僚機構的膨脹，大漢將軍也一度增加到5000餘人，至於巡查緝捕，則是錦衣衛區別於其他各朝禁衛軍的特殊之處，也是它爲什麼能爲人們牢牢記住的原因。
負責偵緝刑事的錦衣衛機構是南鎮撫司和北鎮撫司，這也是比較有名的錦衣衛，南北鎮撫司下設五個衛所，其統領官稱爲千戶、百戶、總旗、小旗，普通軍士稱爲校尉、力士，校尉和力士在執行緝盜拿奸任務時，被稱爲緹騎，緹騎的數量最少時爲1000，最多時多達60000之衆。
