明朝的宗室王爵一般只有親王和郡王兩種爵位，親王是一字王，如燕王朱棣，一年俸祿一萬石。郡王是兩字王，一年俸祿是兩千石如靖江王朱佐敬。明朝皇帝的兒子除太子外都封親王，親王的的兒子除世子外都封郡王。這種親王和郡王都世襲那些與皇帝沒有血緣關係但是對國家有貢獻因此被封王的，封號二字如中山王徐達。與宗室郡王平級但不世系。比如徐達之子徐輝祖襲爵魏國公而不是中山王。徐達的年俸祿是五千石，但後來減爲二千五百石。
《明史卷一百十六 列傳第四》記載很詳細明制，皇子封親王，授金冊金寶，歲祿萬石，府置官屬。護衛甲士少者三千人，多者至萬九千人，隸籍兵部。冕服車旗邸第，下天子一等。公侯大臣伏而拜謁，無敢鈞禮。親王嫡長子，年及十歲，則授金冊金寶，立爲王世子，長孫立爲世孫，冠服視一品。諸子年十歲，則授塗金銀冊銀寶，封爲郡王。嫡長子爲郡王世子，嫡長孫則授長孫，冠服視二品。
