錦衣衛是哪個朝代設置的

錦衣衛是中國明朝時期設置的專有軍事特務機構，其全名爲“錦衣親軍都指揮使司”，雅稱爲緹騎，其前身爲太祖朱元璋時所設御用拱衛司，明洪武二年即1369年改設大內親軍都督府，明洪武十五年設立爲錦衣衛，作爲皇帝侍衛的軍事機構。