孔子是儒家創始人，他的“仁”思想是主張“仁者愛人”。這一主張是要求統治階級體察民情，反對苛政。孔子認爲，要實現“愛人”，還要遵循“忠恕”之道，就是“己所不欲，勿施於人”的要求。只有統治者達到了這些要求，才能真正實現天下爲公的仁政格局。
孔子的最高政治理想是建立“天下爲公”的大同社會，實現真正的仁政制度。大同社會的基本特點是：大道暢行，天下爲公，因而能選賢與能，講信修睦，人不獨親其親，不獨子其子，使老有所終，壯有所用，幼有所長，矝寡孤獨廢疾者皆有所養，陰謀欺詐不興，盜竊禍亂不起。這是一幅理想化的傳說中的堯舜時代的原始社會景象，也是孔子憧憬的最高理想社會。
“小康”社會是孔子主張的較低的政治目標。“小康”社會的基本特點是：大道隱沒，“天下爲家”，“各親其親，各子其子，貨力爲己”，與這種貧富不均、貴賤不等相適應，產生了一系列的典章制度、倫理道德，“以正君臣，以篤父子，以睦兄弟，以和夫婦”，“以立田裏，以賢勇知”，相應地還要設“城郭溝池以爲固”，由是，“謀用是作，而兵由此起”。這種社會顯然沒有“大同”世界那樣完美，但有正常秩序，有禮、仁、信、義，所以稱爲小康。這種社會實際上描述了“私有制”產生後的階級社會的“盛世”。
