明朝太僕寺的主要職能是管理全國的馬政。太僕寺卿是太僕寺的長官，從三品。太僕寺一般設有：卿一人，從三品；少卿二人，從四品上；丞四人，從六品上；主簿二人，從七品上；錄事二人。下屬各部門分別掌管不同身份的人的馬匹。車府署，掌王公以下車路及馴馭之法；東宮九牧監，掌牧養馬牛，以供皇太子之用。
