中國古代所說的“三軍”指前、中、後三軍，主帥坐鎮中軍指揮調度各路兵馬。
古代所說的三軍是指前、中、後三軍。前軍一般是先鋒營負責開路（架橋、修路）、偵察、應付小規麼的戰鬥，帶部分軍需物資。中軍就是統帥所處的大軍有當時作戰的大部分作戰兵種（騎兵步兵）。後軍主要就是全軍的主要軍用物資、工匠、以及大量的民工（當時負責軍隊的一切雜務都是民工，當兵員不夠時民工也要打仗的）。
“軍”是古時候的軍隊編制名稱之一，最早在周朝時代，對各個諸侯國所擁有的軍隊數量進行了嚴格要求，大國不得超過兩個軍；後來在晉文公（公子重耳）時，將晉國軍隊擴充至三個軍，此後各大國（如齊、楚、秦）紛紛效仿，在後來，就開始用“三軍”來代表軍隊的總稱。
