三軍在不同時期的表示不同。
三軍的說法最早起源於春秋時期，而且與現代陸、海、空三軍實質意義也相去甚遠。春秋時，大國通常都設三軍，但各國稱謂有所區別，如晉國稱中軍、上軍、下軍；楚國稱中軍、左軍、右軍；齊國、魯國和吳國都稱上、中、下三軍。三軍各設將、佐等軍銜，而中軍將則是三軍統帥。隨着時代演進，上、下、中軍漸漸被前軍、中軍、後軍所代替。到了唐、宋代以後，這樣的編制已成爲軍隊的固定建制。這時三軍的主要標誌是擔任不同作戰任務的各種部隊。前軍是先鋒部隊；中軍是主將統率的部隊，也是主力；後軍主要擔任掩護和警戒任務。 在中國古代的軍隊中，最大的編制單位就是軍。軍的編制，歷代沿襲，但人數多少不一樣。漢代實行5人一伍，2伍爲火，5火爲隊，2隊爲官，2官爲曲，2曲爲部，2部爲校，2校爲裨，2裨爲軍的編制。前軍、中軍、後軍編制已完全消亡，被現代的陸、海、空三軍所替代。
