三葉蟲與珊瑚、海百合、腕足動物、頭足動物等動物共生。大多適應於淺海底棲爬行或以半游泳生活，還有一些在遠洋中游泳或遠洋中漂浮生活。生活習性的不同決定着其身體構造不同。底棲三葉蟲身體扁平，有的三葉蟲可鑽入泥沙生活，其頭部結構堅硬，前緣形似扁鏟，便於挖掘。有的頭甲癒合，肋刺發育，尾小，具尖末刺，用以在泥沙中推進。另外，適於在鬆軟或淤泥海底爬行生活的類型，其肋刺和尾刺均很發達，使身體不易陷入泥中。營漂浮生活的類型，往往身體長滿纖細的長刺。它們以原生動物、海綿動物、腔腸動物、腕足動物的動物屍體或以海藻等細小生物爲食。
