腔腸動物和軟體動物沒有心臟。腔腸動物主要是體壁、外骨骼、消化系統、神經系統和呼吸系統等組成，所以沒有心臟。軟體動物主要是頭部和足部，其內部也沒有心臟器官，例如烏賊、鉤蟲、泥螺、蛔蟲、章魚、田螺等動物就沒有心臟。
腔腸動物的形態特徵：
刺胞動物很少能做主動的移位運動，運動的能力是很有限的，特別是水螅型。運動是由表皮肌肉細胞中肌原纖維的收縮所引起。例如水螅的身體可做伸縮運動，伸展時體長可達15～20mm，收縮時體長僅0.5mm，這種伸縮是爆發式的，每5～10分鐘左右爆發一次，主要是由外皮肌細胞的縱行肌原纖維的收縮所引起。身體一側的肌原纖維的收縮可引起身體的彎曲。有時靠彎曲身體及觸手並與基盤的交替附着而做翻斛鬥式的運動。基盤處粘細胞可分泌大量的氣泡，可使水螅在水面上做短暫的漂浮。鉢水母類和珊瑚類的肌原纖維已與表皮細胞分離形成獨立的一層肌纖維，例如水母的肌原纖維在下傘面及傘緣形成薄薄的一層肌肉環，有的被輻管分離成片狀，其纖維有橫紋，它們做有規律的收縮，使傘面有節奏的收縮運動。
