咖啡的發源地在非洲。咖啡最早被人使用是在非洲，今天的埃塞俄比亞和索馬里一帶，後來在阿拉伯地區普及再傳播到歐洲。世界上第一株咖啡樹是在非洲之角發現的。當地土著部落經常把咖啡的果實磨碎，再把它與動物脂肪摻在一起揉捏，做成許多球狀的丸子。這些土著部落的人將這些咖啡丸子當成珍貴的食物，專供那些即將出徵的戰士享用。
“咖啡”一詞源自埃塞俄比亞的一個名叫卡法的小鎮，在希臘語中“Kaweh”的意思是“力量與熱情”。古時候的阿拉伯人最早把咖啡豆曬乾熬煮後，把汁液當作胃藥來喝，認爲有助於消化。後來發現咖啡還有提神醒腦的作用，同時由於伊斯蘭教規嚴禁教徒飲酒，於是就用咖啡取代酒精飲料，作爲提神的飲料而時常飲用。十五世紀以後，到聖地麥加朝聖的穆斯林陸續將咖啡帶回居住地，使咖啡漸漸流傳到埃及、敘利亞、伊朗和土耳其等國。咖啡進入歐陸當歸因於土耳其當時的奧斯曼帝國。
