因爲潛艇兩側有水艙。充水時潛艇下降；排水時潛艇上升。排水靠的是壓縮空氣。人們根據沉浮原理成功地製造了潛水艇，這種能在水下作戰的艦艇在歷次海戰中都顯示其戰鬥力，能下潛離水面深達500米，具有良好的隱蔽性和續航力，能從水下襲擊水面艦船和岸上目標，也能作偵察、佈雷和運輸等。
現代又用核動力作爲推進動力製成核潛艇，水中排水量達到萬噸以上，水下續航力達20萬海里，自持能力達2～3月。從原始的潛艇到現代的核潛艇都是以沉浮原理作爲基礎。然而，早在人類出現以前，許多水中動物已經具有很好的潛水本領，具有令人讚歎的浮箱系統結構。
