潛水艇內部有存水的罐子，就在潛艇的兩側，下潛時，有水泵吸入海水，上浮時有水泵排出海水；根據“阿基米德定律”，浸入靜止流體中的物體受到一個浮力，其大小等於該物體所排開的流體重量，方向垂直向上並通過所排開流體的形心。海水給潛艇的浮力是一樣的，因爲潛艇不改變外觀的幾何形狀，但是，潛艇內部，進水出水，卻改變了自身的重量，因此，潛艇重量小於海水給定的浮力時，潛艇上浮或在海面；潛艇重量大於海水給定的浮力時，潛艇下潛；潛艇的某一時刻的重量與海水某一深度的浮力相等時，潛艇就在海水中那個層面保持不上不下的情況。
