潛艇下潛上浮的原理很簡單：就像個密封鐵盒子，通過增加減少盒子裏的水量，改變整體重力和浮力。重力大於浮力，潛艇潛入水下；重力小於浮力，潛艇浮出水面；二者相等，潛艇懸浮。實際上潛艇下潛、上浮非常複雜，涉及到複雜的計算、精確的均衡和嚴格的控制。潛艇不是潛下去就完事了，它在水下不能過度縱傾，也不能橫傾，要保持均衡。否則頭上尾下、頭下尾上或身子偏向一邊，都不能正常航行和戰鬥
