古代公主有護衛隊。例如清朝公主府的護衛，一等護衛從三品，二等護衛從四品，三等護衛從五品。公主是中國古代對皇女、王女、宗女的稱號，簡稱爲主，與公主對應的男性稱號爲王。周朝時稱王姬，戰國始稱公主。天子嫁女子於諸侯，必使諸侯同姓者主之，故謂之公主。公主並不等同於皇女，反之也有宗室女會被授予公主身份。迎娶公主稱尚公主，公主下嫁稱將嬪。
